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产品简介
DS100H/DS200H/DS500H系列交流伺服驱动器,采用高性能的数字信号处理器(DSP),可编程逻辑阵列(FPGA)和IPM智能化功率模块,能实现位置精确的数字控制,具备可外接制动电阻端子。支持17位绝对值式编码器。功率范围段目前涵盖范围从40W到2.6KW。
DS100H-40
DS100H-75
DS200H
DS500H
通讯协议:MODBUS 通讯协议;
可支持的编码器:17位绝对值编码器;
输入输出端子:光隔离,功能可编辑,输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能。输出端子可实现报警、定位完成和速度达到等指示功能,使操作流程更规范;
位置控制模式:高速光隔离的puls/signal 信号,CW/CCW脉冲信号和A/B正交脉冲信号控制方式。可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行,增加脉冲信号的数字滤波和检测方式;
模拟指令控制:速度、转矩共用一个模拟输入,差分或者单端的模拟-10V~10V信号,模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中,提供通过输入端子选择的编号1到4的内部速度,内部速度可调,可选的参数设置速度指令加减速时间,使系统在加减速过程中平稳地运行。转矩控制模式中,提供通过输入端子选择编号1到4的内部转矩,内部转矩可调。
横织机 | 绣花机 | 印刷机械 |
数控机床 | 木工雕刻 | 关节机器人 |
取料机器人 | 高端电子设备 | 雕铣数控 |
包装机械 | 透明薄膜包装机械 | 其他工业领域 |
型号 | DS100H-40 | DS100H-75 | DS200H DS500H | |
输出功率 |
50W~400W | 750W~1000W | 1000W~2600W 3000W~5500W | |
主电路输入电源 |
单相/三相 AC220V-15%~+10%( AC380V仅限于DS300H) 50/60Hz |
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控制方式 |
0:位置控制方式;1:速度控制方式;2:转矩控制方式;3:位置速度控制方式;4:位置转矩控制方式;5:速度转矩控制方式 |
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保护功能 |
超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 |
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监视功能 |
转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/狗万什么网站 转矩/狗万什么网站 电流/运行状态等 |
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控制输入 |
1:伺服使能 2:报警清除 3:CCW驱动禁止 4:CW驱动禁止 5:偏差计数器清零 6:指令脉冲禁止 7:CCW转矩限制 8:CW转矩限制 |
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控制输出 |
伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 |
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能耗制动 |
支持内置和外置 |
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适用负载 |
小于狗万什么网站 惯量的3倍 |
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显示操作 |
5位LED数码显示,4个操作按键 |
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位置控制 |
输入方式 |
1:脉冲+符号 |
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2:CCW/CW脉冲 |
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3:A/B两相正交脉冲 |
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输入电子齿轮比 |
齿轮比分子:1-32767 |
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齿轮比分母:1-32767 |
DS100H-40
DS100H-75
DS200H
DS500H